减速器行业深度：机器人核心部件国产替代及应用拓宽空间广阔

  核心逻辑精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器大致上可以分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器大多数都用在满足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则大多数都用在高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密

  精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器大致上可以分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器大多数都用在满足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则大多数都用在高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类，其能够影响机器人的定位精度及重复精度等，从而直接影响到机器人的整体性能。

  减速器下游应用广泛，其中机器人作为主要下游之一占比达到11%。根据国家统计局数据，2023年1-11月中国工业机器人产量达到38.76万台，同比-2.8%。2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求为82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。未来机器人应用持续拓宽，减速器市场有望持续增长。

  分产品类别来看，各类减速器进口替代空间巨大。谐波减速器全球龙头为哈默纳克，2021年在全球市场及中国市场中分别占据82%、35.5%的市占率，国内生产谐波减速器的企业实力较强的有绿的谐波、来福谐波、福德机器人、大族传动，四家企业在中国市场上的占有率之和由2020年35.9%提升至2021年41.1%。RV减速器市场中纳博特斯克占据全球及中国主要竞争地位，2020年市占率分别达到61%、55%，国内厂商中双环传动、中大力德、秦川机床等厂商市占率较高，2021年国内市占率分别达到15%、7.2%、2.6%。

  人形机器人产业加快速度进行发展，持续拓宽市场空间：由于人形机器人具有复杂的运动和众多的关节，对减速器的需求也大幅度的增加。统计多个方面数据显示，工业机器人通常有3~6个自由度，而人形机器人自由度则更高，由此持续拓宽减速器应用空间。依照我们的测算，在保守情境下预计2030年由人形机器人推动产生的三种减速器市场规模总和有望达到182亿元，市场空间广阔。

  风险提示：技术开发没有到达预期；下游客户产品接受及产品验证没有到达预期；市场需求波动风险；原材料成本大幅度的提高影响生产所带来的成本风险；研究依据的信息更新不及时，未能充分反映公司最新状况的风险。

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  最高检启动“检察护企”专项行动，明确14项重点工作举措，监督治理实控人高管损害公司利益行为；转债价格逼近历史底部，高YTM与国企转债受关注；Sora引爆五大主题两大行业，基金经理详解AI投资机会；国常会明确今年经济工作重要发力点，更多稳外资政策或出台。

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  境外人员入境政策的持续优化对于入境商务旅行及入境旅游市场是重要利好，外卡收单业务发展前途广阔。

  随着模型能力的持续涌现，纯视觉无人驾驶方案优势将越来越明显。当前，无人驾驶的实现路径仍然分为纯视觉和视觉+高精地图+激光雷达等方案。

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  晚间公告汇总：比亚迪拟将回购金额由2亿元增加至4亿元；中国软件：拟向实控人及其子公司定增募资不超20亿元。

  中央财经委会议：推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新；国常会研究更大力度吸引和利用外资政策举措；证监会回应IPO倒查10年传闻，发布会信息量很大。

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